Удивительна ее биография! Родилась Надежда Андреевна в семье гусарского ротмистра Дурова. Семья вела скитальческую полковую жизнь. Мать, энергичная и вспыльчивая по характеру и, кроме того, страстно желавшая иметь сына, возненавидела дочь.
Однажды, когда Надежда в возрасте одного года долго плакала в карете, она выхватила её из рук няни и выбросила в окно. Окровавленного младенца подобрали гусары. Отец после этого отдал Надежду на воспитание гусару Астахову. «Седло, — пишет сама Дурова, — было моею первою колыбелью; лошадь, оружие и полковая музыка — первыми детскими игрушками и забавами». Кого же мог воспитать гусар? Только гусара!
Все подробности военной жизни и службы Отчизне можно узнать из автобиографической книги Надежды Дуровой «Записки кавалерист-девицы».
В 1816 году вышла в отставку в чине штабс-ротмистра и пенсионом жила то в Сарапуле, то в Елабуге. Ходила она всегда в мужском костюме, все письма подписывала фамилией Александров и сердилась, когда к ней обращались как к женщине, и вообще отличалась, с точки зрения своего времени, большими странностями.
Остаток жизни Дурова провела в маленьком домике у младшего брата в городе Елабуге в окружении своих многочисленных подобранных собак и кошек. Умерла Надежда Андреевна в 1866 в возрасте 82 лет. Она завещала отпевать себя как раба Божьего Александра, но священник нарушать церковные правила не стал. При погребении ей были отданы воинские почести.
В Елабуге находится единственный в России музей-усадьба кавалерист-девицы Надежды Дуровой.